【円周の伸閉線 (involute)】
定 義：
円周にまきつけた糸を引っ張りながらほぐすときに、糸の端の描く曲線
（弧AB＝BM）
媒介変数表示：
（
a
は円の半径、θ＝∠xOB）
極方程式：
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定 義：円周にまきつけた糸を引っ張りながらほぐすときに、糸の端の描く曲線 （弧AB＝BM）
